Дара е споделяла, че е много близка и с брат си Йордан, и със сестра си Моника. Изпълнителката е имала щастливо детство, макар че родителите ѝ са разведени. Навремето баща ѝ не е присъствал активно в живота ѝ, но сега са в добри отношения и се виждат сравнително редовно. Усмихнатата брюнетка обожава и майка си, която е шивачка. Тя се занимава с изработка на палта от косъм. Певицата често е облечена с такива за фотосесии или видеоклипове. „Мама е най-готината жена. Искам да я глезя постоянно за всички усилия, които е положила, и цялата любов, която ми е дала!”, коментирала е звездата.
Напоследък Дара е станала набожна и силно вярва в съдбата. Казва, че пътят пред нея е бил начертан още в детските ѝ години. От малка се занимавала с танци и пеене, изнасяла импровизирани представления пред роднините си и се откроявала със своята артистичност. Още тогава изпълнителката била убедена, че някой ден ще стане популярна.
„Имам наистина невероятен живот. Понякога си мисля, че живея в розово балонче. Нямам грам скука в ежедневието си. Ако имам свободно време, работя върху себе си, уча нови неща”, споделя любимката на новото поколение.
Като тийнейджърка Йотова била доста буйна и хиперактивна, но сега казва, че е намерила баланса. „Не съм инат в личните си отношения, харесва ми около мен да цари хармония. През доста неща минавах, но израснах. Искам да стана най-добрата версия на себе си”, философства певицата.
Вдъхновението на Дара да се развива и да твори се дължи на настоящата ѝ любов. Варненката е заедно с приятеля си Ервин от 2 години. Той се занимава със създаването на новаторски медикаменти от канабис. В светските среди се шушука, че именно любовта към тревата ги е сближила. Неслучайно изпълнителката показа за първи път гаджето си по време на пътуване до Нидерландия, където продажбата на марихуана е легална от десетилетия.
В миналото чаровната брюнетка често сменяше мъжете. Тя излизаше с рекламиста Мартин Димитров и даже се канеше да живее с него, но впоследствие се разделиха, като причините за разлъката не са известни. Певицата имаше кратка афера с диджея Живко Гичев, но най-известното ѝ гадже до момента е колегата ѝ Константин Трендафилов – Папи Ханс. С днешна дата той е обвързан с актриса и манекенка Сара Драгулева.
Изпълнителката казва, че поддържа приятелски отношения с всичките си бивши, защото не таи злоба в себе си и умее да прощава. С годините тя развила това качество у себе си. „Трябва да прощаваме от сърце, така се извисяваме и се доближаваме до духовното съвършенство”, разсъждава звездата.